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XWED摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。
XWED摆线针轮减速机产品具体型号：
XWED00、XWED20、XWED32、XWED42、XWED53、XWED63、XWED74、XWED84、XWED85、XWED95、XWED106、XWED128。
XWED摆线针轮减速机 机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
XWED摆线针轮减速机特点;
1、传动比大：一级减速时传动比为1/9-1/87；二级减速时传动比为1/99-1/5133；三级减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用更多级组合。
2、传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直连呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动磨擦故使之故障少、寿命长。
5、运转可靠平稳：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6、拆装方便、容易维修：由于结构设计合理、故拆装简单、便于维修
7、本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。模块化、标准化程度高，零部件规格型号少,功率、扭矩、速比覆盖范围广。
XWED减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆
线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
XWED摆线针轮减速机磨合期注意事项:
1.合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。
2.在保持减速电机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
3.磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。
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